Prueba usando
Código PHP:
while ($row = mysql_fetch_array($result, MYSQL_ASSOC)) {
echo '<tr>';
echo "Categoria:" .$row["id_categoria"];
echo "Marca:" .$row["id_marca"];
echo "Producto".$row["id_producto"];
echo "Familia".$row["id_familia"];
}
Mas info en Manual oficial de PHP capitulo funcion mysql_fetch_array()
http://es2.php.net/manual/es/functio...etch-array.php
Saludos!