Mi opinión:
- si son párrafos aparte con margen superior, deben ir sangrados y por eso detro de la etiqueta <p>
- si son párrafos aparte sin margen superior, no suelen ir sangrados, y por eso van bien con <br/> sin nada más.
O bien dos clases de párrafos: con clase (indentado, margen superior), o sin clase (sin margen ni indentado), o viceversa.
¿Tienes más tipos de párrafos que esos dos?
Desgraciadamente, cuando hacen las leyes en PDF generalmente el que haya espacio superior o no en los párrafos aparte suele ser bastante aleatorio.
P.D.: sí, se puede dar estilos a br.