Select a dos tablas y bucle anidado para mostrarlas

[aleyagami]

Hola, no saben la cantidad de veces que este foro me ha salvado la vida, pero ahora no encuentro respuesta.
El problema es el siguiente:

Tengo una tabla equipos y una tabla subequipos, obviamente relacionadas, ya que un equipo puede tener muchos subequipos, pero un subequipo solo puede tener uno.

El proble es que tengo que mostrar cada equipo (una vez) con sus respectivos subequipos me explico.

Equipo 1
sub equipo1 codigo subequipo uno serie subequipo uno
sub equipo2 codigo subequipo dos serie subequipo dos

Equipo 2
subequipo1 ..................................



Y asi sucesivamente.

El problema es que hice una consulta para que primero me muestre todos los equipos de una determinada compañia.
Y despues otra consulta para los subequipos q posean el mismo id (relacion) que el del equipo.

Todo esto en un bucle anidado donde solamente me muestra todos los equipos, pero SOLAMENTE LOS SUBEQUIPOS DEL PRIMER EQUIPO DE LA LISTA.

Cualquier ayuda es bien recibida, cualquier cosa posteo el codigo si es necesario.

Saludos y muchas gracias