Bueno debería ser $_POST['avisar']. Pero ese no es el error. El error está en que
$variables_formulario[6] es un elemento vacío. Viendo tu formulario, me he percatado que
id_imagen es un campo al que le asignas como valor $id. De donde sacas $id? Si es de la URL, recuerda que debes poner $_GET['id']
Saludos,
