Tienes dos opciones (pero se llega a lo mismo en ambas).
Sacar el timestamp directamente en la consulta MySQL o obtenerlo usando la funcion
strtotime().
con MySQL un ejemplo:
SELECT ID, nombre, texto, UNIX_TIMESTAMP(fecha) AS timestamp FROM librovisitas;
o en el script con strtotime seria:
SELECT * FROM librovisitas;
//Luego de procesado el resultado haces:
$timestamp = strtotime($row['fecha']);
Y luego insertas el timestamp en la funcion date().
http://www.php.net/manual/es/function.date.php
Ejemplo: date("d-m-Y H:i", $timestamp_aqui);
Y ya...
Si lo hiciste directamente de MySQL entonces seria date("formato", $row['timestamp']);