formulario varios registros modificar a la vez

[jcamus]

Concreto, no me da error, me redirige i graba los valores mal. Coje los datos del post i no diferencia si es de un registro o otro. No se que logica emplea. No os fijeis en los nombres de base datos o campos, puede que haya algun error (que no coincidan exactamente en algun punto) ya que los he modificado para que sea mas comprensible

MUCHAS GRACIAS POR LA AYUDA