Registro con varias categorias!

[MMCQ]

hola estoy haciendo un buscador para una pagina..

ejemplo :

Ingreso en el input : Comida ,,me mostrar todos los registros y a su ves hara un join a la tabla categoria , donde puede ser que un registro pueda tener varias categoria

lo que pasa es que me muestra dos registros con diferente categorias y lo que quiero es que me muestre el registro con todas las categorias de una sola ves y no como lo estas haciendo

alguien me puede ayudar?