Yo diría que no.
Yo lo hago con javascript no intrusivo en el html:
<a href="index.html" id="volver">Volver</a>
Archivo JS:
Cita: function asignar(){
var volver = document.getElementById("volver");
volver.onclick = function(){
window.history.go(-1);
return false;
}
}
window.onload = function(){
asignar();
}
pero claro, en mi caso a esa página sólo se llega desde un sitio, y lo que hago es devolver al visitante a ese sitio mediante un enlace normal.
Ir atrás en la historia sin javascript me parece difícil. Si hay un menú bien claro y ordenado, con el que desde ahí puedas acceder a todas partes igualmente, quizá sea innecesario el botón de "volver".