Hola jamesjara,
Si ves el post que te deje, a la hora de usar [] se crea un arreglo, y tienes que FORZOSAMENTE recorrerlo para poder sacar los valores, es decir tienes que hacer un ciclo, y por cada vuelta del ciclo realizar el insert en la base de datos.
En el manual de PHP puedes ver ejemplos de como se manejan los
arreglos, es muy recomendable que sepas que son y como funcionan.
Saludos.