Error al insertar un dato

[Chechux]

Hola Cala!! Síp, tienes toda la razón... La verdad es que no tengo ni idea acerca de las relaciones, he buscado alguna guía básica y no he encontrado nada (que sea muy básico), si sabeis de algo agradecería donde mirarlo jejeje.
Bueno, mientras tanto, si lo conseguimos apañar para ir metiendo datos que es lo más laborioso, también agradecería ver como salvar el tirón.
Me he metido en phpmyadmin, y ahora mismo lo tengo así:
Primera tabla(ya descritas arriba): Entro en vista de relaciones y no hay nada definido
Segunda tabla: Entro en vista de relaciones y tengo esto:
Enlaces a: idsegundatabla: primeratabla->idfirst ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
El resto de campos no están relacionados.

Ya sé que exponerlo así de abstracto está muy mal.... Si resultara muy laborioso explicarlo de cero lo entendería.

Gracias y un saludo.