Bueno, si se tiene acceso a programación del lado del servidor, todos los lenguajes brindan la información de la cabecera "Referer" si el navegador la define.
Por lo que una forma simple (aunque falla si el navegador no envía la cabecera Referer) en PHP podría ser:
Código PHP:
<a href="<?php echo $_SERVER['HTTP_REFERER']; ?>">Volver Atrás</a>
Salut