hola. primero tienes hacer una consulta a tu tabla usuarios. puedes hacer esto:
Código PHP:
#inicia session.
$sql_user = "select * from tb_usuarios where email = '".$_SESSION['var_email']."'";
//var_email es el nombre de la session creada. es una variable cualquiera. lo reemplazas por el nombre de la session que has creado.
$rpta_user = mysql_query($sql_user) or die(mysql_error());
$fila_user = mysql_fetch_array($rpta_user);
//almacenas en una variable el nombre del usuario logueado:
$nombre = $fila_user['nombre_usuario']; //es un campo de ejemplo. tu le pones //el campo de tu tabla.
echo $bienvenido $nombre.