formato de Celdas en XML

[paizvhg]

Hola buenas Tardes, alguien podria ayurdarme? Por favor
Lo que sucede es lo siguiente, tengo este código
while($row1=odbc_fetch_array($r1)){
?>
<row id="<?php echo "$row1[IDVEHICULO]";?>">
<cell>
<?php
echo "$row1[IDVEHICULO]";
?>
</cell>
<cell>
<?php
echo "$row1[NOMRSOCIAL]";
?>
</cell>
.
.
.
pero al momento de que quiero utilizar el xml para otras cosas no puedo obtenerlo todo, ya que me marca algun error como este

XML Parsing Error: not well-formed
Location: http://localhost/reporte-telcel-telefonica/xml-telcelq.php
Line Number 1831, Column 18: ARQUITECTOS AM&M,S.A. DE C.V. </cell>

me gustaria saber que es? y como lo puedo remediar. Al parecer es el formato de la celda que no me acepta caracteres como el &.

Espero contar con su ayuda Gracias