Prueba a sacarlo del literal...
Código php:
Ver originalecho"<tr>
<td>".$row['first_name']."</td><td>".$row['last_name']."</td></tr>";
Y asegurate de que realmente se llaman así las variables.... (con var_dump o print_r). también puedes acceder con $row[0] y 1 para comprobar que realmente retorna el valor correcto.