Como usar sompleXml de PHP5

[chavuco]

Hola a todos, tengo las siguientes lineas que me permiten tener el famoso objeto de simpleXml. Pero a partir de ahi no tengo idea como poder ir ubicando los elementos, por ejemplo manualmente tengo este acceso:

$xml = simplexml_load_file('archivo.xml');


$xml->contents[0]->content[18]->common[0]->title con esto llego al registro 18 y saco el titulo y podria sacar todo lo que necesito pero yo se que ese xml deberia traer 70 resultados y se me queda unicamente hasta el 20 por que puede ser eso?

Tambien veo que da problemas al invocar un path que tiene un guion bajo o medio como que da error en el path, como se lo puede superar.

Por otro lado como puedo saber cuantos resultados estan retornando algo como un count o algo asi?

Gracias a los que puedan responder estas dudas.