validar array de input tex generado por php

[chalchis]

hola amigos estoy generando una lista de alumnos con php y mysql

Código:

<table width="850" border="1" align="center" bordercolor="#666666">	
      	<tr>
<td colspan="6" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="center">Evaluaci&oacute;n del Primer parcial</div></td>
</tr>
		<tr>
	    <td width="95" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="left">Matricula</div></td>
      	<td width="428" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="left">Nombre del alumno</div></td>

      	<td width="78" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="center">Examen</div></td>
      	<td width="79" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="center">Participaci&oacute;n</div></td>
      	<td width="78" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="center">Actividad CUHM</div></td>
      	<td width="78" bgcolor="#000000" class="style12"><div align="center">Faltas</div></td>
  		</tr>
	  	
<tr id="fila0">

<td >20091024<input type="hidden" name="txposicion[]" id="txposicion0" value="2208" /></td>
<td >Aguilar Tiburcio Stefani</td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="califexamen[2208]" id="txexamen0" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="califparticipa[2208]" id="txparticipa0" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="califactividad[2208]" id="txactividad0" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="faltas[2208]" id="txfaltas0" size="6" onKeyPress="return validarnum(event)" maxlength="2" style="text-align:center;"/></div></td>
</tr>
<tr id="fila1">
<td >20091038<input type="hidden" name="txposicion[]" id="txposicion1" value="2211" /></td>
<td >Calvo Delgado Karen</td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="califexamen[2211]" id="txexamen1" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="califparticipa[2211]" id="txparticipa1" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>

<td ><div align="center"><input type="text" name="califactividad[2211]" id="txactividad1" size="6" onKeyUp="revisaCadena(this)" maxlength="4" style="text-align:center;"/></div></td>
<td ><div align="center"><input type="text" name="faltas[2211]" id="txfaltas1" size="6" onKeyPress="return validarnum(event)" maxlength="2" style="text-align:center;"/></div></td>
</tr>
.
.
etc
</table>

como podria validar con javascript que los campos no vaya vacios ,de que manera
puedo recorrer el array de inputs text antes de dar un submit

espero sus comentarios

gracias