Capturar el id de base con un select hacia un inpu text

[PICOROFG]

Buenos días amigos del foro, una inquetud si me pueden ayudar, gracias de antemano, tengo un select el cual carga datos de una base mysql lo que quiero hacer es, al momento de seleccionar el dato en el select se me cargue el id de ese dato en un input text en el mismo formulario algo así:

<form name="dummy" id="dummy">
<input type="text" name="txt" id="txt" />
<select name="sel" id="sel" onchange="document.dummy.txt.value=document.dummy. sel.value">
<option value="1" label="Uno">Uno</option>
<option value="2" label="Dos">Dos</option>
<option value="3" label="Tres">Tres</option>
<option value="4" label="Cuatro">Cuatro</option>
<option value="5" label="Cinco">Cinco</option>
<option value="6" label="Seis">Seis</option>
</select>

pero con una tabla así, seleccionaria juan y en el input text me cargaria 001
tabla
id nombre
001 juan
002 pedro