No, no puedes. Y si no ves un tipo de licencia, por defecto toma la mas restrictiva. Sobre todo si vas a hacer uso comercial. Ademas, si lees en
http://es.youtube.com/t/terms 6.a:
Cita: Ud. se obliga a no distribuir ninguna parte del Sitio Web, incluyendo a título enunciativo, que no limitativo, los Archivos de Usuarios (conforme este término se define a continuación), a través de ningún medio sin la previa autorización por escrito de YouTube;
Ponte en contacto con el usuario que lo subio y pidele permiso.
mvazquez, todo desde el momento en que esta creado tiene copyright. Luego alguna gente cede parte de esos derechos y libera su obra con licencias copyleft.