Hola, que sea gratuito está el
Some PDF to Word Converter, y si quieres extraer imágenes está el
Some PDF Image Extract.
Otros que conozco son de pago como el Solid Converter PDF. Los que te comento más arriba no los he probado por lo que no puedo decirte la calidad de la conversión. Espero que te sirvan.
Saludos.