Hola un saludo, como lo veo te estas complicando mucho mira
Creas el menu y una clase llamada activado la cual pondrás al enlace del menu que indique la sección en la que te encuentras en ese momento.
y en html la llamas en el enlace.... un ejemplo
Código HTML:
<div id="menu">
<ul>
<li><a href="#" class="activado">Inicio</a></li>
<li><a href="#">Blog</a></li>
<li><a href="#l">Contacto</a></li>
<li><a href="#">Staff</a></li>
<li><a href="#">Login</a></li>
</ul>
</div>