Finalmente podria quedar asi
  Código PHP:
    <?php $secciones = $_POST["secciones"];
echo $secciones[0].$secciones[1].$secciones[2];?>    
   Código HTML:
 <form action="" method="post" enctype="multipart/form-data" name="form">
  <p>
    <select name="secciones[]" size="6" multiple="MULTIPLE">
      <option value="1">valor1</option>
      <option value="2">valor2</option>
      <option value="3">valor3</option>
    </select>
  </p>
  <p>
    <label>
      <input type="submit" name="button" id="button" value="Submit" />
    </label>
  </p>
</form>