como veo en la pagina que me diste, lo que quieres es imprimir y guardar los datos que tienes via POST
tenemos entonces
Código PHP:
<form name="tuform" method="POST">
.///aqui tu formulario hagamos cuenta que tenemos un boton y un campo para temas didacticos.....
<input type="text" name="dato" OnSubmit="window.print();">
<input type="submit" name="enviar" value="Enviar e Imprimir">
</form>
<?php
/*entonces por ejemplo haces tu insert*/
mysql_query("INSERT INTO.........
/*
ahora bien como sabes puedes mostrar un echo "los datos se ingresaron pero a cambio te propongo poner lo que se imprimira digo";
*/
echo "<div class="impr\">Imprimiendo :<br />",
"Dato 1 : $_POST[dato]<br>",
"Dato 2 : $_POST[dato2]</div>";
/*
ahora si mal no recuerdo con CSS se puede hacer que se imprima solo un DIV o capa con media="print"
tienes una referncia aqui : http://www.forosdelweb.com/f53/imprimir-solo-textarea-526394/
*/
?>
y es solo cosa de probar, si algo no va o no entiendes nos preguntas :D