visualbasic 2005: ¿Que datagrid ajuste automaticamente las tabla de sql server 2005?

[shugonman]

Ando con problemas con el datagridview del visual basic 2005
Tengo una tabla creada en sql server 2005 y en el visual tengo un datagrid que visualiza tal tabla...
Al visualizarla no se bien, ya que se ve así:

http://img207.imageshack.us/my.php?image=tabla1xf4.jpg

Resulta, que ese espacio celeste del borde sería ideal que no se viese y la tabla cubriera automáticamente todo el datagridview, mi idea es que la fila que dice Tarea sea más larga como acá (acá la agrandé manualmente con el mouse, y no es la idea):

http://img232.imageshack.us/my.php?image=tabla2ly7.jpg

¿Cómo hago lo que pregunto?, ¿se hace en el mismo sql server 2005 o esto se configuraría en el visualbasic?

Si se puede nomás, alguna respuesta. Espero no molestar y eso, sigo averiguando en todo caso pero si alguien sabe pues, ojalá pueda responder.

Adios y gracias