Hola,
Cita:
Iniciado por gerazmv 
Lo que he me gustaria es que cuando accedan mediante dominio.com/categoria ( sin / final) me redirigiera a dominio.com/categoria/ ( con barra final)
Esto es algo que puede solucionar tu proveedor de hosting, desde la configuración de Apache.
Si quieres intentar solucionarlo por tu parte mediante mod_rewrite, encuentras la documentación aquí:
http://httpd.apache.org/docs/1.3/misc/rewriteguide.html
en el capítulo de
Trailing Slash.
Saludos,