Yo vengo haciendolo con este generador de sitemaps, los convierte en varios formatos y te almacena hasta 500 urls...
http://www.xml-sitemaps.com/
decirme que os parece, yo mis sitemaps los estoy haciendo con esto, de 88 urls enviadas 65 las ha reconocido bien rapido, pero ahora ya hace unos dias que no pasa de ahi, de las 65 urls(hablando de webmaster tools)...en cualquier caso todas las urls están indexadas en google por lo menos :)
Saludos y suerte !!