bueno gracias por la ayuda me estaba equivocando tenia que ponen la variable $ruta arriba de move_uploaded_file, dejo el codigo como quedo en funcionamiento.
Código PHP:
<?php
if (isset($_POST['submit'])){
if (is_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'])){// verifico que haya sido cargado el archivo
$ruta= "foto/".$_FILES['fichero']['name'];
if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'],$ruta)){ //se coloca en su lugar final
echo "<b>subida exitosa!. datos:</b><br>";
echo "Nombre:<i><a href=\"".$_FILES['fichero']['name']."\">".$_FILES['fichero']['name']."</a></i><br>";
echo "Tipo: <i>".$_FILES['fichero']['type']."</i><br>";
echo "Peso: <i>".$_FILES['fichero']['size']." bytes</i><br>";
echo "<br><hr><br>";
}
}
} // A continuación el formulario
?>