Claro Necesita hacer un LEFT JOIN Asi
Código:
SELECT persona_id,
persona_direccion_id,
persona_nombre,
direccion_codigo_postal
FROM TABLA_PERSONA LEFT JOIN TABLA_DIRECCION ON
persona_direccion_id = direccion_id
Y te devoverra Todos los registro de la Tabla personas, y Null si es q no tenga un dato en direccion