solo cambiar los datos de mysql que haigan llenado en el formulario??

[Deschamps]

Si el hecho de hacer las cuatro consultas de actualización no es crítico, lo más cómodo es recoger el valor de los cuatro campos de texto del formulario en un array, recorrerlos con un foreach y al evaluar cada uno, si no está vacío actualizar con UPDATE como convenga. Si quieres hacerlo con una única consulta, usa el foreach para construir el string de la consulta apropiadamente ... y al terminar la llamas, sin más.

Un saludo.