Bueno existe una libreria que a partir de un HTML te genera un pdf lo bueno que el codigo HTML puede esta contenido en una plantilla se llama dompdf, no puedo escribir enlaces todavia pero con ese nombre existe solo eso
www
digitaljunkies
ca
/dompdf
Saludos y espero que te sea de utilidad
Código PHP:
$html = "tu codigo html";
include("dompdf_config.inc.php");
$dompdf = new DOMPDF();
$dompdf->load_html($html);
$dompdf->render();
$dompdf->stream("reporte.pdf");
y es simple de usar.-