duda con suma de campos generados por php y myql

[David]

Es que estás tratando de sumar el valor de una variable que a la primera vez aún no está definida (valorTotal), por lo que fuera de la función deberías definirla:

Código javascript:

valorTotal = 0;
 

Y recuerda que puedes usar += para sumar un valor a una variable:

Código javascript:

valorTotal += subTotal;
 

Aunque tu código tiene el pequeño problema que si vuelves para modificar un valor continuará sumando, por lo que dependiendo de cuántos sean los valores creo que es mejor recorrerlos todos para obtener el total , o restar el valor al total al recibir el enfoque y volver a sumarlo al salir.