Hola Snd234, cómo vas??
Código PHP:
<input type="text" name="nombre" value="<?php echo $_POST['nombre']?>" />
De esa manera muestras los datos pre-escritos en un input tipo text. Con los select e input tipo checkbox o radio, te toca con condicionales para cargar el que seleccionaron:
Código PHP:
<input type="checkbox" name="ch1" value="1" <?php echo ($_POST['ch1']==1)?"checked":"";?> />
Saludos