Como quitar windows 2000 del disco C:

[amenedo]

Hola a todos:
Tengo instalado en el ordenador dos discos duros ( Uno con la letra C y otro con la letra D )
En el C, tengo instalado windows 2000, y era con el que arrancaba hasta hace unos días. Porque hace cosa de una semana le instale el windows XP el el dísco D.
Ahora tengo instalado en C: windows 2000 y en D: Windows XP.-
Y al encender el ordenador me da la opción de arrancar el ordenador con windows XP, o con windows 2000. - y le doy a arrancar con windows xp.-
Pero quiero quitar windows 2000 del disco C:, para dedicar este disco a archivos de documentos.- Y además que el ordenador me arranque directamente desde el disco D: donde tengo instalado Windows XP.-
Me comentaron que formateando el disco C:, ya se borraba todo y que para formatear C, que hiciera clic con el botón derecho del ratón en MiPc, luego en formatear y a continuación en aceptar.- Pero despues de hacer lo indicado en la parte inferior se ve como avanza una barra verde, y cuando llega al final se abre una ventana que pone: Windows no pudo completar el formato.-
Alguien bondadoso/a, me puede decir como quitar windows 2000 del disco C, y que el ordenador arranque desde el dísco D: donde tengo instalado windows XP
Un saludo