Como en el primer caso... sin el ?id=
Es por WordPress, que las URLs de ese estilo son mas amigables, pero necesito que si la URL es /contacto entonces si se muestre en esa página el formulario de contacto WP, mientras que para el resto no se muestra...
Quizás, estoy seguro praticamente, haya algun Plugin de WP para cosas así, pero me gusta meter mano en los PHPs para así seguir aprendiendo...