eliminar un tr de un table

[matak]

Buenas amigos del foro

Tengo esta estructura

Código html:

<table>
  <tr id='row1'>
    <td>
      contenido row1
    </td>
  </tr>
  <tr id='row2'>
    <td>
      contenido row2
    </td>
  </tr>
  <tr id='row3'>
    <td>
      contenido row3
    </td>
  </tr>
</table>
 

con que método o instrucción javascript podría eliminar un elemento TR por su id???

Muchas gracias de antemano