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Código PHP:
//for recorre mensajes
for(){
//Visualizar mensaje
if($idUsuarioMensaje==$idSesion){
//<a href="editarRespuesta?idRespuesta=$idRespuesta&idUsuario=$idUsuario">editar</a>
// o si lo prefieres un form y en campos hidden: $idRespuesta, $idUsuario
}
}//fin for recorre mensajes