Sería técnicamente posible si la cardinalidad fuese 1 a 2. Pero como estás planteando 1 a N, la única forma que queda es barriendo la tabla de a registro... y eso es más facil hacerlo con la aplicación. Simplemene porque no sabes a priori a cuantas instancias de la tabla2 corresponde una de la tabla1, con lo que el resultado requeriría una N + 1 cantidad de columnas...
Para el caso de ser 1:2, la cosa sería:
Código sql:
Ver originalSELECT id_hdt, MIN(n_manifiesto), MAX(n_manifiesto)
FROM tabla1 INNER JOIN tabla2 USING(id_hdt)
GROUP BY id_hdt;