Capturar pulsacion flecha

[marodal]

Hola a todos, estoy realizando un programa en c++ bajo Linux, en el que tengo que simular el movimiento de un robot en un plano.
Para configurar su movimiento, tengo que hacer que cuando pulse la flecha arriba aumente la velocidad, flecha abajo la disminuya...
Mi pregunta es la siguiente:¿Como detecto yo que he pulsado una de estas flechas?
Si fuera una letra normal seria muy facil, solo la capturo mediante cin y la meto en una variable y luego pregunto cual se ha pulsado y actuo en consecuencia...pero ¿como identifico yo a la flecha si no tienen un caracter asociado?
Espero sus respuestas, muxas gracias a todos!!