Supongo que tienes dos tablas uno CLIENTE y el otro MASCOTAS por ejemplo lo que deberias hacer(recomendable) es lo siguiente:
Tabla Cliente: codigo, nombre_cliente
Tabla Mascotas: codigo(del cliente), codigo_mascota, nombre_mascota.
Esto te ayudara a que si un cliente ingrese mas de una mascota lo puedas ingresar independiente.
Saludos