Yo me he dado de topes, con eso... todos dicen cosas diferentes. Sin embargo, esto es lo que he decidido utilizar.
La única manera que yo sé (mejor dicho, comprendo), es haciendo un print_r($_SESSION) para ver si ya no tengo variables asociativas como $_SESSION['el_ID'].
Código PHP:
$_SESSION= array();// VACIAMOS LA VARIABLE DE SESION
session_unset();// HACEMOS QUE LA VARIABLE YA NO ESTE DEFINIDA
session_destroy();// DESTRUIMOS SESION DE SERVIDOR
$session_name = session_name();// OBTENEMOS NOMBRE DE COOKIE DE SESION
if(isset($_COOKIE[$session_name]))// VERIFICAMOS QUE EXISTA LA COOKIE
{setcookie(session_name(), '', time()-3600, '/');}// ELIMINANDO COOKIE DE VARIABLE DE SESION
Espero que esto te ayude, saludos.