El problema es justamente que le estás agregando comillas en la sentencia SQL. Es decir, le estás poniendo la cadena "NULL" en vez del valor NULL.
Para solucionarlo, deberías buscar la forma de que no se agreguen siempre las comillas, es decir, en vez de esto:
'".$_POST['Nombre']."'
usar
".$_POST['Nombre']."
Y ocuparte de agregar las comillas solamente cuando sea necesario, quizás con algo así
Código PHP:
if (empty($_POST['nombre'])) {
$_POST['nombre'] = null;
} else {
$_POST['nombre'] = "'".$_POST['nombre']."'";
}
Saludos.