Ya lo tenias casi:
Código PHP:
$id=$_GET['id']; //recoger la variable ID por su metodo enviado (recomendable .. )
$result=mysql_query("select * from USUARIOS where ID='$id'",$link);
y suponemos q de tu listado de usuarios q generas .. generas un link con su ID correspondiente com el ejemplo q pones .. ese será la variable que le pasaras como parámetro a ese script que obtendra una consulta de tu tabla Usuarios bajo la condicion WHERE campo=condicion .. en tu caso el campo ID es igual a la variable $id ...
Tambien te recomiendo que leas las FAQ's (mensaje del foro marcado como "importante .. el primero de PHP) .. Ahí tienes una batería de links entre otros tipis y consejos para q apredas mas sobre PHP ...
Un saludo,