Cambiar clase (o solo background) a varios elementos al onclick

[David]

Es que no estás aplicando de la forma como te comentaba caricatos. Lo que él decía era que en la clase tipoA cambiaras los que tenían la clase "a" a un color, y el resto les pusieras el color por defecto, en la clase tipoB cambies la clase "b" al color diferente y el resto a su color por defecto y así sucesivamente, y que no cambies en el onclick del div sino en el onclick del respectivo párrafo. Otra forma sería que los ids de los párrafos a cambiar fueran semejantes (id1, id2), así solo tendrás que recorrer los ids que comiencen por cierta cadena y cambiar su clase.