Hola a tod@s
 
Cuando usamos un textarea como este:  
Código:
 <textarea id="id1">Texto que nos interesa</textarea>
  Podemos tomar el texto y usarlo con js con esto: 
document.getElementById('id1').value 
Pero, ¿como se puede hacer en caso que sea otra etiqueta, como 
div, 
span o 
p 
No me parecía que tuviera sentido pero aún así intenté y definitivamente no sirve de la misma forma que con textarea. ¿existe una forma?