Rectifico,
hay una forma pero es sólo para IE:
Código:
<div style="writing-mode: tb-rl">Este texto debería rotarse verticalmente</div>
Al parecer Mozilla va a hacer propiedades para transformaciones entre las que entra lo que tu pides.. igual con un important o un hack lo consigues...
Transformaciones CSS (en inglés..)
He mirado los primeros links de Google con la siguiente búsqueda:
"how to rotate text with css"
Aresillo!!