Si, .. no se si será lo mas optimo pero así por ejemplo:
Código PHP:
while($row ....){
$array_tuya[][1]=$row['campo'];
$array_tuya[][2]=$row['campo2'];
$array_tuya[][3]=$row['campo3'];
}
Ahi tienes un array bidimensional .. de indice "automatico" para la el array "padre" y los indices 1,2,3 .. etc para los "hijos" (no se si será bien empleado mi termino xD) ...
Un saludo,