Arreglado 
  Código PHP:
        var cuantas = document.getElementById('info').rows.length; // cuento las filas
    var total = cuantas-1; // le resto la fila de los titulos
    var lat = document.getElementById('latitud');            
    var latitud = document.form['latitud[]'];
        if (total == 1) {
            alert (lat.value);        
        }  
        if (total != 1) {
            for (i=0; lat=latitud[i]; i++) {
            alert(lat.value);
            }
        } 
    
  Simplemente gracias totales amigos