Hola,
Ya existe una instrucción para realizar ese procedimiento,
insert into compras (id_compra, id_miembro, id_producto, kilos, precio, fecha)
select a.id_compra, a.id_miembro, a.id_producto, a.kilos, a.precio, a.fecha
from tem_compra a
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/...rt-select.html
Saludos,