str_replace() es una forma
Código PHP:
$cadena = 'CC^,^DC^,^DG^,^GOC';
$cadena2 = str_replace('^', '', $cadena);
También tienes cualquier otra que use expresiones regulares posix (ereg_replace) o perl (preg_replace) pero str_replace es más simple y rápida ya que la cadena que pones no necesita en realidad una expresión regular