RewriteRule exceptuar parametros

[America|UNK]

RewriteRule ^Cars_([0-9]+)$ index.php?cars=$1 [L,NC]
Link: www.page.com/Cars_1
RewriteRule ^Cars_([0-9]+)_pagina-([0-9]+)$ index.php?cars=$1&p=$2 [L,NC]
Link: www.page.com/Cars_1_pagina-2


Lo que quiero conseguir es hacer solo un Rewrite, me explico, si abro Cars_1 abre Cars_1, y si hago lo mismo con Cars_1_pagina-2 abre Cars_1, pero no quiero que muestre lo mismo, si no que me tome la página como tal pero que no haga falta hacerlo con 2 Rewrite para conseguirlo.

La solución sería así

RewriteRule ^Cars_([0-9]+)\Follow if defined ->\_pagina-([0-9]+)$ index.php?cars=$1&p=$2 [L,NC]


Pero vamos que esa no es la solución ^^ pero supongo que con eso ia me deje entender. Saludos y gracias.