Te falta un punto y coma en mysql_query, es decir:
Código PHP:
mysql_query("insert into noticias(titulo,autor,categoria,fecha)
values('$titulo','$autor','$categoria',NOW()",$connect); //fíjate en el " ; " al final de esta línea ;)
Edito: thezzin contestó mientras escribía por eso las respuestas consecutivas je je